Difficile de donner une date de naissance précise au groupe, car celui-ci vient de la fusion du groupe du guitariste Rudolf Schenker, Scorpions, avec celui du chanteur Klaus Meine, Kopernicus. Cette fusion se serait faite dans la nuit du 31/12/70 au 1/1/71.
Le 1er disque du groupe en 1972, Lonesome crow, donne dans un style assez psyché mais comporte des choses intéressantes comme la chanson In searche for a peace of mind. Le groupe est alors composé, outre Klaus Meine et Rudolf Schenker, de Michael Shcenker, frère de Rudolf, à la guitare, de Wolfgang Dziony à la batterie et de Lothar Heimberg à la basse.
Fly to the rainbow en 1974 voit l'arrivée de Francis Bucholtz à la basse et de Uli Jon Roth, sorte de hippie surdoué fan d'Hendrix, à la guitare (Michael Schenker ayant été recruté par UFO). Roth laisse son empreinte sur le son de Scorpions et le ton devient plus heavy.
Entre 1975 et 1977, le groupe sort 3 albums majeurs de sa période 70s: In trance, Virgin killer et Taken by force. Sur les 2 premiers, c'est le Belge Rudy Lenners qui tient la batterie. Sur Taken by force, il est remplacé par Herman Rarebell, batteur puissant et carré. Les compos deviennent plus carrées et efficaces sur ce disque; c'est le début du divorce avec Uli Roth. Il accepte tout de même de faire une dernière tournée au Japon où sera enregistré l'indispensable Tokyo tapes, superbe résumé de la 1ère époque du groupe.
Pour palier au départ d'Uli Roth, Scorpions fait appel à un vieil ami: Michael Schenker. Il enregistre plusieurs parties de guitares lead pour l'album Lovedrive, les autres étant enregistrées par le nouveau venu Matthias Jabs, guitariste au style plus direct et plus métal qu'Uli Roth. Lovedrive est une réussite d'un bout à l'autre.
Le début des années 80 est une période faste pour le groupe qui s'améliore à chaque album. Malheureusement, en 1982, après la tournée promotionnelle de l'album Animal magnetism sorti en 1981, Klaus Meine doit se faire opérer des cordes vocales et ne doit plus chanter pendant un moment. Pour le travail de préparation du disque suivant, il est remplacé par Don Dokken. Mais Klaus revient en pleine forme pour enregistrer l'album le plus heavy du groupe jusqu'alors: Blackout. En 1985, le groupe, au sommet de sa gloire (Still loving you, tirée de l'album Love at first sting, est passé par là) enregistre un second live, World wide live, parfait résumé de cette période.
Mais la chute est rude et il faut attendre 1988 pour voir le groupe proposer du nouveau matériel. Scorpions veut coller à son époque et Savage amusement est sur-produit (Def Leppard a entre-temps cartonné avec son Hysteria).
En 1990, le groupe connait à nouveau le succès grâce au morceau Wind of change, mais l'album Crazy world est mi-figue mi-raisin. Le groupe doit ensuite faire face au départ de Francis Bucholtz dans des conditions assez sombres (histoires d'argent). Il est remplacé par Ralph Rickermann.
Le groupe revient en 1993 avec le heavy Face the heat, produit par le regretté Bruce Fairbairn. Mais ça ne dure pas et en 1996 sort Pure instinct, disque d'une molesse à faire peur. On remarquera sur cet album l'absence du batteur Hermann Rarebell, qui sera remplacé, à partir de la tournée, par James Kottak (beau-frère de Tommy Lee de Mötley Crüe). Eye II eye, en 1999, montre un groupe qui ne sait plus trop ce qu'il doit faire; plusieurs styles sont abordés dans cet album, allant du hard à la pop. Les années de doute continuent avec la sortie de différents projets (Moment of glory avec l'orchestre philarmonique de Berlin, et l'album acoustique Acoustica, tous 2 excellents, et tous 2 disponibles en dvd).
Ce n'est qu'en 2004 que Scorpions propose enfin du nouveau matériel avec le bien nommé Unbreakable. On respire: rarement le groupe a sonné aussi heavy. Ralph Rickermann s'en est allé, voulant se consacré à la composition de BO de films, et est remplacé par le Polonais Pawel Maciwoda.
En 2006, Scorpions fait la tête d'affiche du Wacken Open Air pour un concert spécialement long où sont invités d'anciens membres (Hermann Rarebell, Michael Schenker, Uli Jon Roth) ainsi que Tyson Schenker, fils de Michael. Ce spectacle sera immortalisé sur un dvd sorti fin 2007.
Un peu plus tôt cette année-là est sorti le très bon Humanity-Hour 1, disque moins heavy que son prédécesseur, mais fait de bonnes compositions et très cohérent.